最初は人を座らせないように椅子が回転しますが、背もたれをなでることで座れるように動きます。
椅子というただの物体が意思を持っているかのような動きをしたら面白いだろうと思って作りました。
人の位置を正確に検知するための大量のセンサの配線と制御のためのプログラミングに苦労しました。また、人が座っても壊れない強度とスムーズな座面の回転を両立するために丁寧な設計を心がけました。
回転角度の制御を滑らかかつ正確にに行うためにPID制御を用いました。
学科の人数が多い分研究室の選択肢も豊富です。進路に迷っている人におすすめ!
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