「絵描き志望のデルタ君」制作者インタビュー

デルタロボットと呼ばれるロボットを知り、自分たちで作ってみたいと思ったことがきっかけです。このロボットを上手く動かして絵を描けるようになれば面白いと思いました。

パソコンからの入力に応じて、好きな模様を描けることです。11*11のドット絵を描くことができます。

目標の座標からアームの角度を計算するところで逆運動学の知識が役に立ちました。

3Dプリンターで部品を作って組み立てるところです。パソコン上で設計したモデルがそのまま形になっていくのが面白かったです。

初めは中々思い通りに制御できなかったことです。モーターのスペックが足りていないことに気づくまで時間がかかりました。

ソフトもハードも満遍なく勉強できるのが機械系です!研究室も個性豊かで様々な研究が行われているので、やりたいことを見つけるのに最適な環境だと思います