キカイ×ワールド

「絵描き志望のデルタ君」制作者インタビュー

ーーアイデアの経緯などを教えていただきたいです

デルタロボットと呼ばれるロボットを知り、自分たちで作ってみたいと思ったことがきっかけです。このロボットを上手く動かして絵を描けるようになれば面白いと思いました。

ーー1番のアピール、推しポイントはどこですか?

パソコンからの入力に応じて、好きな模様を描けることです。11*11のドット絵を描くことができます。

ーー授業で習った知識が活きた場面について教えてください

目標の座標からアームの角度を計算するところで逆運動学の知識が役に立ちました。

ーー作品を作る上で楽しかった部分はどこですか?

3Dプリンターで部品を作って組み立てるところです。パソコン上で設計したモデルがそのまま形になっていくのが面白かったです。

ーー作品を作る上で苦しかった部分はどこですか?

初めは中々思い通りに制御できなかったことです。モーターのスペックが足りていないことに気づくまで時間がかかりました。

ーー機械系を目指す人々に一言

ソフトもハードも満遍なく勉強できるのが機械系です!研究室も個性豊かで様々な研究が行われているので、やりたいことを見つけるのに最適な環境だと思います

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