片乗りの盲動ロボットがコンセプトです。
盲動機能を持つロボットはすでに存在しますが、その多くが大型でした。肩乗りはあくまで一例ですが、親近感のある、親しみやすい形のロボットを作ってみようと思いました。
歩行者用信号の通知機能は、屋外で距離のある物体を認識する必要があり苦労しました。システムの構築にはROS 2を使っていて、最新のライブラリを利用できたり、マイコンをシームレスにシステムに組み込めたりなどとても便利でした。ROS 2最高!
自主プロや少人数ゼミで先生や先輩方からアドバイスをいただき、すごく役に立ちました。
学科のホームページに「高専の皆さんへ」というページが用意されているほど高専生が歓迎されている学科です。自主プロや計算機演習など、演習の中で個人で自由にものづくりができるので、高専生や趣味でものづくりをやっている人にはおすすめです!
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