トカゲロボット 松永卓也

固い部品でトカゲのような動きを模倣した作品です。直進だけでなく方向転換することもできます。

生物の体幹を使った効率的な動きを模倣してみたかったからです。

ロボットを作るのが初めてだったため、機構の設計に苦労しました。また、ロボットについているカメラの情報をリアルタイムで取得して処理するための通信でも苦労しました。

ロボットのコードを書く際には、学科の2年次からのソフトウェアに関する授業や演習がすごく役に立ちました。機構や回路についても、機構学の授業や回路系の演習が役に立ちました。

ハードもソフトも幅広く学べるのが魅力の学科です。講義に加えて実際に作業する演習が数多くあるため、より実践的に学びやすい環境です！