ガーディアン 小田潤

ゼルダの伝説ブレスオブザワイルドに登場する古代兵器「ガーディアン」を制作しました。多関節式の脚が6本ある多脚ロボットです。

多関節構造の脚が機械的でありながら生物要素を取り入れており、機械なのにどこか機械らしくない、その感覚が面白く制作したいと考えました。

ワイヤー機構の設計制作に大変苦労しました。ワイヤー加工を本格的に使ったのは初めての経験だったので基本のワイヤー設計を習得しながらの製作になりました。 また、脚の根本部分にアクチュエータを集めることでロボットの細い脚を表現する必要があり、その全体設計も苦労しました。 モチーフとなったガーディアン特有の縄文紋様を紙粘土で作るなど、装飾にも力を入れました。

サーボを動かすメインのマイコンボードの扱うための基本を学科で習得しました。ロボットを動かす上で必須となる回路を扱う上でのハードルを大きく下げてくれました。また学科で紹介された多関節のワイヤー駆動で動くロボットが今回のロボットを作ろうと思ったきっかけです。このようにたくさん自分の知らないロボットの知識を知ることができたのも機械情報工学科で勉強したからです。

ロボットが好きな人たちのための学科です！！ロボット好きなあなた、機械情報工学科でお待ちしています！！